Dominant la vallée de la Varenne depuis son éperon rocheux, Domfront-en-Poiraie attire par son caractère médiéval préservé, ses panoramas sur le bocage normand et son ambiance de petite cité où nature et patrimoine se rencontrent avec harmonie.
Fondé au XIᵉ siècle autour d’un château fort, le village devient rapidement un point stratégique entre Normandie et Maine.
Au XIIᵉ siècle, Henri Ier Beauclerc, roi d’Angleterre et duc de Normandie, y laisse son empreinte et y meurt en 1135. C’est dans cette cité médiévale que son petit-fils, le jeune Henri, futur roi d’Angleterre Henri II Plantagenêt, aurait rencontré la fougueuse Aliénor d’Aquitaine, lors d’un de ses séjours dans le Domfrontais.
Au fil des âges, Domfront-en-Poiraie traverse les guerres féodales, connaît l’essor des métiers d’art et du commerce : il garde aujourd’hui encore les traces vivantes de son passé dans ses ruelles pavées, ses maisons à colombages et ses remparts. Une grande partie du quartier médiéval est inscrite au titre des monuments historiques et protégée par le label Site Patrimoine Remarquable. Ce périmètre garantit la conservation de l'architecture typique de la ville haute.
Domfront-en-Poiraie conjugue avec succès la mise en valeur de son patrimoine et un engagement fort pour l’environnement.
La Voie Verte, aménagée sur une ancienne voie ferrée, relie le village à Flers et s’intègre à la Vélo Francette, tandis que la Véloscénie y fait également étape.
Le village constitue ainsi un véritable carrefour cyclable entre ces deux grands itinéraires, doté d’une signalisation spécifique pour guider les cyclistes et promouvoir les mobilités douces et le tourisme durable.
L’économie locale repose sur un tissu dynamique d’artisans et sur la production du poiré, boisson emblématique du bocage ornais.
Le musée Charles Léandre est un véritable cabinet de curiosités, rassemblant une collection éclectique d'œuvres et d'objets.
Il met non seulement en lumière une quinzaine de pièces de Charles Léandre, peintre, sculpteur et caricaturiste natif du pays, mais aussi des œuvres d'autres artistes normands ainsi qu’une vitrine consacrée à Auguste Chevalier, botaniste et explorateur renommé originaire de Domfront.
Entre les ruines du château médiéval, l’église Notre-Dame-sur-l’Eau, les points de vue sur la vallée et les festivités médiévales qui animent ses ruelles, Domfront-en-Poiraie rayonne par son énergie, son authenticité et sa capacité à faire vivre son histoire au présent.