L'histoire du Camembert de Normandie débute officiellement vers 1791 dans le petit village de Camembert, situé dans l'Orne. Selon la légende la plus répandue, sa création est attribuée à Marie Harel, une fermière normande.
Pendant la Révolution française, Marie Harel aurait caché dans sa ferme un prêtre réfractaire originaire de Brie, l'abbé Charles-Jean Bonvoust. En échange de l'hospitalité et pour échapper aux persécutions, le prêtre aurait transmis à Marie Harel le secret de fabrication des fromages de Brie, notamment la technique du moulage à la louche et de l'affinage pour obtenir une croûte fleurie blanche. Marie Harel adapta cette recette au lait de vache normand, donnant naissance au camembert tel que nous le connaissons.
Le fromage est resté une production locale jusqu'au milieu du 19e siècle. Son destin bascule lors d'une rencontre fortuite avec Napoléon III. Vers 1855-1863, l'Empereur, de passage à Argentan ou lors d'une halte à la gare de Surdon, goûte le fromage et en devient friand. Il ordonne qu'on lui en livre régulièrement au palais des Tuileries.
Cette caution impériale propulse le camembert à Paris. Deux innovations techniques accélèrent ensuite son expansion mondiale. D'abord, le chemin de fer en 1850 avec la ligne Paris-Lisieux-Caen permet d'acheminer le fromage rapidement vers la capitale. Puis la boîte en bois, inventée en 1890 par l'ingénieur Ridel, permettra de protéger le fromage fragile lors du transport longue distance, rendant possible son exportation, notamment vers les États-Unis.